雄克機(jī)械手（夾持器）是一種能夠夾持要操縱的物體的裝置。描述抓手的更簡(jiǎn)單的方法是想一想人的手。就像手一樣，抓手可以握住、收緊、處理和釋放物體。夾具只是自動(dòng)化系統(tǒng)的一個(gè)組件。夾具可以連接到機(jī)器人上，也可以是固定自動(dòng)化系統(tǒng)的一部分。存在許多樣式和尺寸的夾具，因此可以為應(yīng)用選擇正確的型號(hào)。

雄克機(jī)械手（夾持器）的基本工作原理是什么？

壓縮空氣被供應(yīng)到夾持器主體的氣缸，迫使活塞上下移動(dòng)，通過機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置，迫使夾持器鉗口打開和關(guān)閉。夾爪有 3 種主要運(yùn)動(dòng)；平行，角度和切換。這些操作原理是指夾爪相對(duì)于夾爪主體的運(yùn)動(dòng)。

平行

夾爪 夾爪相對(duì)于夾爪主體平行移動(dòng)。在大多數(shù)應(yīng)用中，平行夾具通常比其他類型的夾具更準(zhǔn)確。

角夾持器

夾爪圍繞中-心樞軸點(diǎn)打開和閉合，以掃掠或弧形運(yùn)動(dòng)方式移動(dòng)。當(dāng)可用空間有限或鉗口需要向上移動(dòng)并移開時(shí)，通常會(huì)使用角度夾具。

Toggle Gripper 樞軸點(diǎn)鉗口運(yùn)動(dòng)充當(dāng)偏心肘節(jié)鎖，提供高抓握力重量比。即使失去氣壓，該機(jī)制也將保持鎖定狀態(tài)。

2 爪和 3 爪夾爪之間的差異
2 爪夾持器： 流行的夾持器樣式，所有 2 爪夾持器（角度、平行和肘節(jié)）為與要抓取的部件接觸的手指提供 2 個(gè)安裝位置。夾爪以同步運(yùn)動(dòng)向夾爪主體的中-心軸打開和閉合

3 爪夾爪： 一種更專業(yè)的夾爪，所有 3 爪夾爪（平行和肘節(jié)）為接觸的手指提供 3 個(gè)安裝位置與要抓握的部分。夾爪以同步運(yùn)動(dòng)向夾持器主體的中-心軸線打開和關(guān)閉移動(dòng)。3 爪比 2 爪模型提供更多與要抓取的部件的接觸和更準(zhǔn)確的定心。

內(nèi)部與外部抓取

夾持器用于兩種不同的夾持選項(xiàng)，外部和內(nèi)部。使用的選項(xiàng)取決于要抓取的部件的幾何形狀、要執(zhí)行的過程、要抓取的部件的方向和可用的物理空間。

外部： 外部夾持是夾持零件的常見方式。夾具的閉合力用于夾持零件。

內(nèi)部： 當(dāng)零件幾何形狀允許并且當(dāng)要執(zhí)行的過程需要接近被抓取零件的外表面時(shí)，使用內(nèi)部夾持。夾具的張開力用于夾持零件。

雄克機(jī)械手（夾持器）/手指設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

每種應(yīng)用都需要定制夾具工具/手指。手指用于實(shí)際接觸要抓握的部分。在設(shè)計(jì)這些手指時(shí)仔細(xì)考慮可以大大減小應(yīng)用所需的夾持器的尺寸和夾持力。包圍或保持手指形狀是優(yōu)選的，因?yàn)樗黾恿朔€(wěn)定性并且還減少了必要的抓握力。但是，必須考慮包圍或保持零件所需的額外鉗口行程。

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器

什么是旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器？它有什么作用？

旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器是用于交替物體旋轉(zhuǎn)位置的裝置。就像人的手腕一樣，致動(dòng)器可以使物體旋轉(zhuǎn)，但旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器有多種型號(hào)，具有不同的尺寸、扭矩、旋轉(zhuǎn)角度。旋轉(zhuǎn)的能量由氣壓傳遞。旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器將氣壓從線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的基本操作原理是什么？

旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器將氣壓從線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這是通過齒條和小齒輪完成的。提供空氣壓力以直線運(yùn)動(dòng)推動(dòng)活塞，連接在活塞上的是一組直的齒輪齒，稱為“齒條”。當(dāng)活塞移動(dòng)時(shí)，齒條以直線運(yùn)動(dòng)被推動(dòng)。齒條的齒輪齒與“小齒輪”的圓形齒輪齒嚙合，迫使小齒輪旋轉(zhuǎn)。通過向氣缸的另一側(cè)提供空氣壓力將齒條沿另一個(gè)方向推回，小齒輪可以旋轉(zhuǎn)回原始位置。小齒輪連接到從旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的主體突出的軸。該軸可以連接到各種工具或夾具。

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